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伺服机械手的形式特征有哪些?

发布时间:2021-07-29 17:19:19 浏览:62次 责任编辑:东莞佑亿设备

?  如今的伺服机械手多采用电机作为动力,具有结构简单、重量轻、动作快、运行可靠、节能环保等优点。那么,伺服机械手的形式特征有哪些呢?东莞佑亿机械手厂家小编为您解答:



  伺服机械手的形式和特点:


  1、直动式


  只允许手臂沿三个直角坐标直线运动,即手臂只做弹性升降平移运动。其运动比例图可为直线、矩形平面或长方体。


  伺服机械手多自由度机械手是一种自动化生产设备,可以模仿人体四肢的功能,可以自动控制,可以根据预定的要求运输工件和操作工具。


  2、逆转换类型


  伺服机械手在手臂中的活动水平是倒置的,结合手臂的弹性和变动,形成完整的反向过渡伺服机械手。其特点概括为圆,其特点运动是反向的,为了方便起见被称为逆转。


  逆转和直移伺服机械手具有运动直观性强、空间小、结构紧凑、工作规模大等优点,目前多为一种类型。


  3、投球类型


  这类运动学伺服机械手除开水平反转外,还有手臂俯仰的活动。这两种活动和手臂的弹性活动构成了完整的俯仰伺服机械手。其运动比例图是空心球,其运动特征是俯仰。


  俯仰伺服机械手具有相同的尺寸和空间,可以延伸到地面完成从地面提取工作的任务。其缺点是运动不直观,结构混乱,手臂有两次反向运动,手臂末端位置误差随手臂伸展而扩大。


  4、伺服机械手和屈伸臂


  由上臂和前臂构成,伺服机械手液压机械手采用液压动力和电液伺服控制,具有工作灵活、负荷刚性高、精度高、响应速度快、功率重量大的优点,适用于大功率负荷运输场合。


  它的结构更像人的上肢,可以提取手臂伸长半径大的球形工件,具有很大的灵活性。


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